自動(dòng)稱重機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素
自動(dòng)稱重機(jī)發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)在線快速批量自動(dòng)稱取物料重量，并及時(shí)剔除不合格品，而提出的一種在線批量自動(dòng)稱重的方法。
一種在線批量自動(dòng)稱重機(jī)的方法，包括自動(dòng)送入固體物料的批量地夾取、提升和稱重工序，并包括判斷是否超差和剔除不合格品的處理工序，且上述所有處理工序集中在一臺(tái)設(shè)備中完成，所述在線批量自動(dòng)稱重機(jī)的方法，包括以下步驟：
1、物料箱帶同排列整齊的物料沿物料箱輸送線進(jìn)入設(shè)備后，由阻擋器將物料箱停止，上頂機(jī)構(gòu)將物料箱頂起，并在前后左右四個(gè)方向?qū)⑽锪舷渚_定位夾緊；
2、步進(jìn)電機(jī)按照程序要求將機(jī)械手裝置滑行至各排物料處，機(jī)械手裝置下降分別抓取整排物料，在提升及行走的同時(shí)進(jìn)行稱重，然后行走至特定位置后停止；
3、在停止位置對(duì)各物料進(jìn)行二次稱重復(fù)核，完成后機(jī)械手裝置下降將物料放回物料箱原位置；
4、后臺(tái)將物料的重量數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)該批有物料超出誤差允許范圍，則由機(jī)械手裝置單獨(dú)夾取該物料并提升，機(jī)械手裝置向側(cè)向滑行，將超差的物料放入提出物料箱輸送線；若該批無物料超出誤差允許范圍，則機(jī)械手裝置向前滑行至下一排物料處，重復(fù)上述動(dòng)作直至本箱物料全部處理完畢；
5、處理完畢后，機(jī)械手裝置從物料箱撤出，上頂機(jī)構(gòu)帶同物料箱下降落入物料箱輸送線，阻擋器回位，物料箱沿物料箱輸送線前進(jìn)離開設(shè)備。
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